הזמר המוכשר יהודה זיתון בסינגל נוסף לקראת אלבום אולפן חדש וחמישי. ״לעשות מצוות״ סינגל קצבי שמעביר את המסר לקיים מצוות מאהבה ובשמחה , ולהעניק לכל מי שצריך, ולהודות על כל יום שעובר.
את הסינגל החדש כתב שרון אבילחק הלחין ועיבד יחד עם דורון אלימלך. ברזומה של יהודה האלבומים "הכתר" שירי פיוט; "מי כמוך" ואלבום "ישתבח שמך" והופעה חיה מזרחית .