שמשון היה הצלע השנייה הקבועה של להקת הדאנס החסידית-ישראלית "אוף שימחעס" יחד עם ישי לפידות. הוא הופיע במקומות רבים ואף הוציא במשך השנים אלבום סולו "בתפילה" ממנו התפרסם בעיקר השיר "גור אריה יהודה".
הוא הופיע והתנדב רבות עבור ילדים חולים והיה המתנדב הראשון לדברים מסוג זה, למרבה הצער נפטר שמשון היום בגיל 46 בלבד בבית החולים בלינסון ממחלה נדירה בדם ממנה סבל במשך שנים ארוכות עוד מילדותו מה שלא הפריע לו לעסוק בחסד ולשמח ילדים חולים ומשפחות נפגעי הטרור.
האזינו לשיר שיצר עבור ילדים חולים ב"קו לחיים" לפני יותר מעשור – "בואו ונשיר יחד"
יחד עם אוף שימחעס בצד שמאל של ישי לפידות המקום הקבוע שלו במשך שנים.
https://www.youtube.com/watch?v=015G3xCrrGY